智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，扰动适应榜登顶

9月7日，智象未来（HiDream.ai）发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，主打强化机器人物理感知与动态预判能力。模型同期首次参评具身智能模型评测平台RoboColiseum，即在Robustness（扰动适应）子榜单以平均分0.692登顶。

据介绍，RoboColiseum围绕指令跟随、空间理解、扰动适应与通用操作四类能力设置子榜，共78个高保真仿真评测任务，其中扰动适应被公认为最具挑战性：它通过改变光照、材质、相机位置、图像质量并多样化改写指令，检验模型在非理想环境下的稳定性。

此次登顶背后，智象沿用的是其"原生全模态"路线。具体到三项能力：语言理解覆盖多元句式与等价指令空间，不被句式束缚；视觉感知综合多视角信息，部分视角失效时仍可执行任务；训练阶段主动引入非理想条件，强化模型在不完整信息下的容错。数据层面，智象采取"真实基座+生成增强"范式，以与诺亦腾合作采集的高精度动捕数据为底座，借助全模态生成能力做百倍级样本扩增，让模型在训练中"见过足够多的不完美"。

智象未来CTO姚霆表示，HiDream-O1-Embodied的发布是其技术战略从"模拟世界"迈向"真实世界"的关键里程碑。（袁宁）