知行具身发布面向机器人操作的下一代视触觉传感器Imprint X

9月7日消息，具身智能公司知行具身正式发布面向机器人操作的视触觉传感器Imprint X。该产品采用神经拟态/事件驱动视触觉方案，帧率超过1000Hz、延迟低至1ms，主要面向机器人精密装配、柔性操作等场景。

与传统视触觉传感器采用帧式相机逐帧采集不同，Imprint X以事件相机为核心，只在像素发生变化时输出增量信息，从而降低高速感知过程中的数据量、带宽及功耗需求。

性能方面，Imprint X力程范围为0-25N，力感知分辨率0.02N，点云空间分辨率0.5mm。通过自研接触材料中的标记点阵以及事件数据流算法，可输出原始事件数据、2D位移场和3D触觉形变点云，并感知分布式受力、滑移等触觉特征。

工程化方面，Imprint X采用小型化设计，可集成至机器人指尖、夹爪等位置；封闭式结构可降低光照、粉尘和水汽等环境因素干扰，接触材料支持模块化快速更换。

知行具身表示，公司正在构建“器件—数据—模型”闭环，除视触觉传感器外，还同步采集人类操作数据，并研发包含触觉模态的具身智能大模型，希望将触觉信息进一步转化为机器人的精细操作能力。

目前，Imprint X已进入多家头部3C制造商生产线进行精密操作场景验证，知行具身同时与国内一家头部灵巧手厂商达成产品合作。（定西）