让机器人的“手”不再抖 这位“保健医生”已创收2.39亿元

工业机器人作业久了，手臂也会“发抖”，精度会下降，不得不停机送检。这一困扰行业的“通病”，如今有了解决方案。

日前，国际测量技术联合会相关技术委员（TC）——TC3、TC5、TC16、TC20及TC22联合会议暨第三届动态测量国际会议在杭州开幕。会上，浙江省质量科学研究院亮出的一套完整的“在役精度补偿技术”引发关注。

这项技术就像给机器人配备了一位“保健医生”，通过采集207台机器人超过1.2亿条运行数据，构建减速器—关节—整机三级精度退化数字孪生体，实现对机器人关节故障的高效诊断，诊断准确率超过90%。目前，这一技术已经在全国成功落地应用，累计创造了超过2.39亿元的新增产值。

同时，该院还自主研发“正交视觉+多站激光跟踪”双轨在线测量系统，基于“5G+边缘计算”架构，将传统“停机送检”变革为“边生产边校准”的在线闭环，测量精度提升50%。该系统显著缩短换型调试时间、降低废品率，帮助用户企业单台设备每年节省维护成本超百万元。

本次会议是国际测量技术领域的一次高规格学术盛会，也是我国深度参与全球计量治理、展示计量科技创新实力的重要窗口。近年来浙江计量建设成效显著，全省有 76家法定计量技术机构、4035项社会公用计量标准，省市县量值溯源体系不断完善。浙江省质科院更建有19个国家计量器具型式评价实验室，为机器人、人工智能等领域测量技术发展提供有力支撑。