智元发布AGILE2.0感控一体模型，让机器人“睁眼运动”

文章来源：今日头条编辑：商城众网发表时间：2026年09月09日 0

9月9日消息，智元机器人近日发布AGILE2.0感控一体模型（AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine），该模型实现了视觉感知与全身运动控制的端到端深度融合。同步发布的创意短片《杂技BOT》中，灵犀X2机器人完成了钻火圈、踩球行走、跳长绳、双人协作搬箱子等视觉驱动动态任务。

AGILE2.0构建了从环境观测、地形理解、动态可通行性分析到全身运动控制、末端精细操作的全链路闭环，实现视觉信号实时闭环推理与运动指令的毫秒级协同。其中，“灵犀X2踩球行走”系双足人形机器人首次实现自主踩球运动。跳长绳、搬箱子等场景则展示了机器人在动态移动中同步完成精细操作及多机协同配合的能力。

据智元方面介绍，AGILE2.0可适配动态扰动、人机共存、多机协同等复杂场景。（大陆）

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