青山湖畔“长”出一个“未来工厂” 能造机器人的“大脑、肌肉和心脏”

制图 高薇

杭叉全新一代单机智能无人驾驶叉车

前不久，杭叉集团股份有限公司发布了全新一代单机智能无人驾驶叉车。

叉车里没有司机，自己缓缓驶入场地，像长了眼睛一样，3D激光雷达扫过货架，多目深度相机捕捉细节，自己能判断哪层货架有空位、哪个是目标货物，规划路线、取货、放货。整个过程不需要人来做，也不需要提前测绘地图。

杭叉集团首席技术官王文斐介绍：“以前的叉车，是‘你告诉它怎么走，它照做’。现在这台，是‘你告诉它要做什么，它自己想办法完成’。替代的不只是司机的手脚，是司机从判断到执行的完整能力。”

7月31日，临安区委一届十一次全会举行，提出“走好科技先导型发展之路”。杭叉集团交出的这份答卷背后，一条“让机器像人一样思考”的转型之路，正在青山湖畔铺开。

叉车有了“大脑”

杭叉集团的产品经理吴宇超分享了一个细节。

在模拟集装箱狭窄空间的测试中，叉车遇到了一捆从未见过的软包货物，形状不规则、重心不稳定。传统AGV（自动导向车）遇到这种陌生场景，只能出于安全机制直接停机。但搭载了LogiMind的新一代叉车机器人，先是“看”了一眼，然后自己判断取货角度和力度，稳稳地把货物叉了起来。

“整个过程由机器人独立完成，不需要人帮忙。”吴宇超说。

这套名为LogiMind的系统，是杭叉专为工业物流场景打造的AI具身模型，就像给无人叉车装上了一套“会思考、能认路、懂干活”的智能大脑。云端大脑负责顶层统筹与全局调度，本地小脑负责实时感知与自主决策。

国内无人叉车发展了30多年，价格从百万元级降到了几万元，市场渗透率却一直困在2%左右。原因很简单，传统AGV依赖固定路线、依赖地面标识、依赖提前标定好的坐标。仓库里的货架挪个位置，它就“迷路”了。

杭叉的做法是反过来的：不让现场迁就机器，让机器适应现场。

“不用铺设磁条、二维码，不用停线改造，开箱即用。”吴宇超说，“省下的改造成本，让智能化用得起、落得快。”

目前，LogiMind和五款叉车机器人正处于样机打磨与核心场景验证阶段，预计2026年年底前正式推向市场。

叉车从“有人开”到“无人开”

走了半个多世纪

对杭叉集团董事长赵礼敏来说，LogiMind模型和全新一代单机智能无人驾驶叉车的亮相，还有另一层意义。

1974年，杭叉试制并量产了第一台叉车CZ3。1985年，推出蓄电池电动叉车。2018年，携手宁德时代造出锂电池叉车。去年11月，全球首发了1.8米高的X1系列物流人形机器人。

从“烧油的”到“充电的”，从“有人开”到“无人开”，杭叉走了半个多世纪。

对赵礼敏来说，这是杭叉70年企业发展史上的“二次创业”，“要做就做国内顶尖、全球一流的机器人企业”。

为此，杭叉设立了具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台。杭叉集团首席科学家陶熠昆透露，LogiMind模型是用超500座工厂的真实作业数据“喂”出来的。

“叉车等工业车辆拥有天然的海量真实作业场景，这为‘数据飞轮’的持续滚动提供了前提。”陶熠昆说。

机器人的“肌肉”从哪来？

青山湖畔，杭叉的“邻居”——新剑机电传动股份有限公司，正在忙着扩产。这是一家做了20多年精密传动的“专精特新”企业，生产的行星滚柱丝杠，被视为人形机器人的“关节”与“肌腱”，如果把电机比作机器人的“心脏”，丝杠就是把动力传递出去的“肌肉”。

2022年，新剑传动实现了国产行星滚柱丝杠的大规模、批量化生产，打破国外公司在这个领域的长期垄断。与普通丝杠相比，承载能力更强、使用寿命更长、体积更小、噪声更低。

2025年底，年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目在青山湖科技城开工。同一年，国内首个人形机器人关键核心部件及工程化创新服务平台在青山湖科技城启用，平台涵盖行星滚柱丝杠技术研发中心、技术检测中心、工程化试验中心等四大中心和一个实验室。通过这个平台，研发、生产相关零部件的高校、院所、企业能最快实现端到端的检测。

如今，新剑传动已成为全球头部机器人企业的一级供应商。

今天的青山湖科技城，聚集着几十家机器人产业链企业，包括杭叉集团、优必选等“整机担当”，新剑传动、禾川科技等“肌肉担当”，万马专缆等“神经担当”，得润宝油脂等“血液担当”。

2025年，青山湖科技城具身智能机器人产业及其他智能终端已实现工业总产值27.1亿元。一个上中下游较为完整的产业链体系，正在青山湖畔成形。

存储和计算合二为一

机器人有了“心脏”和“肌肉”，还得有“大脑”，那就是芯片。

青山湖科技城给出的答案是“中国存谷”。

8月18日，国内首个新型存算生态社区成立，由中电海康集团联合多家单位打造。

什么是“存算一体”？

传统计算机架构里，存储和计算是分开的，数据在两者之间来回倒腾，又费电又费时间。“存算一体”把存储和计算合二为一，像大脑一样，既能算又能存，功耗还低。

杭州灵汐类脑科技有限公司总经理华宝洪说：“既让算能算得起来，又让存不成为影响算的瓶颈。”

这家企业是国内唯一量产类脑计算芯片的公司。7月发布的类脑超节点产品，以30千瓦功耗支撑近100P算力，功耗仅为国内同类产品的五分之一。

临安区委一届十一次全会报告提出，要加快发展生命健康、集成电路、网络通信、具身智能等战略性新兴产业，全力打造存算新高地。

国内首个新型存算生态社区，为什么落地青山湖科技城？

作为杭州城西科创大走廊的发源地，青山湖科技城已集聚31家科研院所和6所高等院校，创新指数连续5年位居全省第一梯队。

近年来，以驰拓科技为代表的一批新型存储企业在青山湖畔扎根，构筑起涵盖MRAM、RRAM等多元技术路线的产品矩阵。

今天的临安，在具身智能领域，制得了“肌肉”、架得了“神经”、造得了“心脏”、做得了“整机”。