当人形机器人挥毫泼墨、在赛场担当智能导览、于商超内完成理货收银,曾经停留在实验室中的前沿科技,正一步步从技术演示走向真实生产生活。8月17日,记者走进江苏国际数据港约5000平方米实景实训场内,围绕真实商业任务的机器人实训正在进行。货架理货、商品拿取、扫码收银……箸境S1人形机器人“境仔”在1:1复刻商超环境中持续执行不同任务,通过不断重复和调整动作,积累复杂动态环境下的交互数据。

去年底,箸境生产的办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集产品在江苏省数据交易所完成全国首单具身智能数据集场内交易,为具身智能数据的市场化、合规化流通提供新的实践案例。“这些动作数据看似简单,却是培育具身智能泛化能力的重要场景。”箸境联合创始人史梦娇表示,机器人不仅要识别“是什么”,还要判断“在哪里”“怎么拿”“用多大力度”“如何避开障碍”,并根据环境变化及时调整动作。每一次成功和失败,都可能成为下一轮具身模型训练、下一次本体迭代优化的重要数据支撑。
为此,箸境采取“机器人本体研发+数据模型飞轮”并行推进的方式。一方面,持续开展“小箸”系列人形机器人本体研发,以端侧具身智能模型为核心,推动机器人本体硬件迭代,机器人感知、决策与运动控制能力协同发展;另一方面,同步建设具身智能数据采集系统和模型训练平台,将机器人在真实或高度仿真的物理环境中产生的抓取、行走、交互等过程进行记录,转化为可用于训练的多模态数据,进一步促进机器人具身大脑模型的迭代优化。

如今,由江苏箸境智能科技有限公司运营的江苏国际数据港具身智能创新中心已建设由50余台自研人形机器人真机数采、EGO和UMI等多种技术路线组成的具身数据采集集群,并围绕家庭、餐饮、商超、社区、文旅等搭建数采实景。真实场景沉淀的视觉、触觉、力觉等多模态数据,为具身智能模型训练提供持续的燃料。经过合规化处理后,这些数据进一步进入数据流通环节,从单纯服务企业内部模型训练的“训练素材”,逐步探索成为具有市场价值的数据资产。
前沿科技不止服务产业发展,也承担着科学启蒙的使命。记者了解到,企业机器人主题科创研学项目“科创小学员”即将正式对外开放,依托自研人形机器人真机与真实研发测试场景,搭建起国产人形机器人面向青少年的科普实践平台。


研学活动中,身高约1.3米的“小箸”机器人会成为孩子们的特殊伙伴。它可以完成挥手、握手、比心等拟人动作,灵巧手还能实现书法绘画等精细操作。现场对话、近距离互动体验,让孩子们直观看见语音识别、机器视觉、运动控制如何协同工作,读懂机器人“听得懂、看得见、动得起来”背后的技术逻辑。
“区别于简单的机器人表演参观,箸境研学更加注重体验感知与原理理解相结合。项目把复杂的技术原理转化为适配青少年认知的科普内容,引导孩子从惊叹‘机器人很酷’到进一步萌发探究‘机器人为什么可以做到’的好奇心。”史梦娇介绍,一个个天马行空的提问,正是科学启蒙的珍贵起点。

“我们希望把企业前沿技术资源向青少年科普开放,推动硬核科技走出实验室,落地到素质教育场景,鼓励青少年敢于畅想、乐于探索科学世界。”史梦娇表示,未来,箸境将依托江苏数据要素产业发展优势,携手产业链上下游合作伙伴共建具身智能产业生态圈,推动人形机器人技术加速落地,真正赋能千行百业、走进千家万户。
江南时报记者 钱月明 实习生 吴帅
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