机器人会自己想办法干活 未来机器人足球队将踢赢人类足球

滨江区正在建设人工智能产业创新发展第一区 制图 高薇

国自机器人的立柱式人形机器人 记者江玥摄

2025年11月，滨江区企业浙江国自机器人技术股份有限公司，在临安区大园路2799号建了一个“机器人生产基地”。前不久，基地“长”出了一款立柱式人形机器人。

昨天，我们在车间见识了这台机器人的厉害。

这是一台近一人高的机器人，没有“脚”，不过有一个轮式底盘，立柱顶端伸出两只机械臂，能精准对准纸箱。货物有点歪时，机器没有停摆，而是通过微小的往复运动调正了角度。

扎根滨江区14年，国自的机器人已销往全球20多个国家和地区。

7月31日，滨江区委六届十次全会举行，提出“全力建设人工智能产业创新发展第一区”的目标。目前，滨江区已集聚上百家高端软件与人工智能产业规上企业，形成从AI芯片、算法模型到行业应用的完整产业链。

“滨江区很早就在布局人工智能产业，为机器人企业提供了很好的产业土壤。”在杭叉国自智能高级副总裁王文斐看来，“随着机器人技术的发展，2050年，机器人足球队将踢赢人类足球队。”

做机器人不能只顾“酷不酷”

王文斐是辽宁辽河油田子弟，父亲在油田上班。“钻井、布井、采油，我小时候都见过。”他高中读的是辽河油田第一高级中学，选专业时，他没有犹豫，冲着“控制系能做机器人”，报考了浙大。

小时候，王文斐最爱看《高达》和《星球大战》，对那个能修战机、会翻译外星语言的R2-D2念念不忘。那时候的他就觉得，机器人是帮人干脏活累活、去人类去不了的地方的，不是用来替换人的。

这份缘于科幻片的浪漫想象，成了他后来选择浙大控制系，并一路直博研究机器人最直接的原因。

从本科到博士，他常常“泡”在浙大智能系统与控制研究所的机器人实验室，做地图构建、空间环境感知，“就是让机器人知道自己在哪里，周围是什么”。

2011年博士毕业，他去了公安部第三研究所，做视频图像分析、人脸识别。后来，他离开研究所，选择自己创业，做家用监控机器人，能移动、能看护、能识人。“那时候的想法很简单，就是想结合我之前做图像识别的经验，让机器人在家里转，帮人看家、识别老人小孩。”他说，功能其实和现在市面上的家用机器人差不多。

现实泼了他一盆冷水：大家觉得，“我装个摄像头不就行了，要什么机器人”。

这次教训，让他觉得：“做机器人，不能只盯着技术酷不酷，得看能不能落地。”

不想做

“只是好看”的机器人

2019年，王文斐加入国自机器人，但他没有从早年熟悉的巡检业务做起，而是重新组建了物流业务线，撑起了国自的第二成长曲线。

同一时间，大洋彼岸的波士顿动力Atlas机器人火了，能后空翻、液压驱动，像科幻片里的战士。

“当时，国内做个人形机器人要200万元，动作还很僵硬，和人家差太远了。”但王文斐也知道，“方向是对的，只是离落地还远。”

为什么不做更像人的机器人？

“双足搬重物，重心难找，协调难度极高，现阶段没必要给自己加难度。”他算了一笔账：工业场景里，轮式底盘技术成熟，成本可控，把攻坚重心放在“双手操作”上，比硬做双足更落地。

国自机器人锚定了杭州产业结构中的关键一环：场景落地。

“我们的目标，就是要做搬箱子搬得最好的机器人。”王文斐说，“我们不太想做只是好看的机器人，我们更关注产品能不能在产线上真正跑起来。”

机器人会自己想办法干活

国自的车间里，仓管员在后台发出指令：“把B区空箱送到打包线。”立柱式人形机器人就“听懂”了，算法自行安排路线，转身滑过去。

王文斐说，机器人已经实现了“你告诉它要做什么，它自己想办法完成”。以前是技术人员写程序，现在是教它干活。它干得多了，还能在线升级，越用越像熟练工。

目前，国自的具身智能机器人已经进入海辰储能、小米汽车、三一重工、紫光集团的产线，还跟着国内企业去了泰国，以及北美多个国家和地区。

海辰储能在美国的工厂，占地4.45万平方米，用的是国自提供的全场景一体化柔性生产物流方案。前移式叉车机器人载重1.2吨，举升高度达7米，库位对接精度±10毫米，相当于在7米高空把叉齿精准插进一张CD盒大小的托盘孔里。

美国F公司是全球最大的运动服饰电商之一，经销耐克、阿迪达斯等品牌。国自两度携手F公司，打造了全球首个全自动化仓储超大型仓库。拣选效率提升50%，库容提升50%，人力投入减少约40%，订单错误率降到0.01%。2024年二期上线后，恰逢“黑五”促销高峰，整仓单日发货量15万件。

王文斐算过账：光伏车间以前几十个人推着“花篮”跑工序，一台机器人换一个人，一年半就能回本，人力省下50%到70%。

2025年7月，国自正式并入杭叉体系，组建“杭叉国自智能”作为集团智能物流核心载体。

“这是制造底盘和算法大脑的拼图。”王文斐说，杭叉的优势在于：近七十年叉车制造的供应链、覆盖全球的售后渠道、年产万套产能的基地；

国自的优势在于：GRACE调度系统（单场景可调度超2000台设备）、七千余台移动机器人的落地经验。

比如，X1系列轮式物流人形机器人，底盘用的是杭叉成熟的差速轮、全向轮平台，上肢和大脑用的是国自的机械臂与具身智能算法。

机器人真的能踢赢人类吗？

今年，国家人工智能应用中试基地（具身智能）落地滨江区，聚集18家企业、18家单位，联动链主企业串联产业链创新资源，正在加速推动智能机器人产品实现产业化落地。这也是全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地。

如何建设人工智能产业创新发展第一区？

滨江区委六届十次全会也给出了答案：建强用好国家人工智能应用中试基地，做大做强视觉智能、集成电路、具身智能等人工智能核心产业。同时，进一步打通技术研发、中试放大、产业落地关键通道。

“我们好几个关键项目，都是滨江区给的。”王文斐说，这几年，国自已经在工厂物流等场景中开展二次开发试点，承接了区域具身智能场景验证、叉车机器人中试迭代等落地项目。

在他看来，具身智能还在找场景的阶段，别急着算细账，容得下试错，产业才长得出来。

2050年，机器人足球队真的能踢赢人类足球队吗？

“以前觉得远，现在看，够得着。”王文斐说。

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