江南大学为人形机器人“织衣服”

江南时报讯 如果有一天，当你看到家里的机器人不仅动作丝滑，还穿着一件贴身又帅气的“高定针织衫”时，别惊讶，这可能是江南大学实验室里“织”出来的。

这段时间，江南大学纺织科学与工程学院针织技术教育部工程研究中心里，课题组正忙着一件事。为江苏省一家具身智能机器人企业定制一款“上肢关节防护软甲”，为人形机器人“织衣服”。

为什么要给机器人穿衣服？江南大学副教授董智佳打了个比方：“机器人是钢筋铁骨，关节活动时，金属摩擦、碰撞不仅影响寿命，还有潜在风险。”而这层高弹针织“衣服”，就像给机器人穿上了一层有韧性的“护身符”，既能保持活动灵活，又能防尘、防油污，甚至防水。

给机器人做衣服，比给人做衣服更难。董智佳告诉记者，人身上有柔软的脂肪和皮肤，而机器人满身都是金属零件和电路板。“我们是在硬邦邦的骨骼上，裹一层能屈能伸的‘软甲’。”这层软甲不能靠缝合，因为接缝既是“伤疤”也是磨损点，必须靠织物自身的弹性和结构，去适应关节的每一度旋转和弯曲。为此，团队用上了高强涤纶、超高分子量聚乙烯做“铠甲外层”，内层搭配氨纶莱卡这类“高弹贴身”纤维，既耐磨，又透气散热。

衣服的织更有讲究。团队利用四针床全成形电脑横机，像3D打印一样，用一根纱线直接“织”出一件完整无痕的“机器人时装”，零浪费、零拼接。

董智佳透露，目前，团队已经有了两款“明星产品”：一款是“围脖式”颈关节护甲，像高领毛衣一样服帖，任机器人摇头晃脑都稳稳当当；另一款是上肢分区包覆方案，肩膀处“硬挺”显轮廓，肘关节处“高弹”任伸展，类似一件“软硬兼施”的智能外套。

其实，两年前，就陆续有机器人公司、汽车内饰公司以及服装公司主动联系江南大学纺织科学与工程学院针织技术教育部工程研究中心，咨询机器人的高弹包裹服装的材料与结构的痛点问题与解决方案。现在，中心已经收到了越来越多的个性化定制开发要求。

董智佳说：“未来，我们希望机器人的衣服不仅透气、拒水、阻燃，甚至还可以植入传感器，让机器人‘皮肤’自己感知压力或温度。”

(记者 叶真)