Smart Navi全局规划 科沃斯DR95扫地机器人

　　伴随着近两年智能家居的大爆发，扫地机器人迅速走进千家万户，成为了许多家庭的清扫管家，在这样一个庞大的市场驱动下，扫地机技术的发展也突飞猛进。目前市场上扫地机器人品牌款式众多，但大多数都是随机式，无导航、无规律、随机性的进行清扫，在这样的清扫模式下，重扫漏扫现象非常严重。而科沃斯最近推出了一款DR95打破了传统随机式与规划式两大类别的束缚，采用Smart Navi全局规划系统，并搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法，先建图后清扫的概念也让扫地机器人的“智商”进一步提高。

科沃斯DR95

　　科沃斯DR95支持APP远程操控，一键启动智能清洁，无论身在何处都能，都能随时掌控地宝工作进度，跟踪地宝运行轨迹，实时查看地宝建图过程，家中布局了然于心。采用Smart Navi技术的地宝，能够全方位扫描家庭布局，识别家居环境的同时智能分割清扫区域(例如客厅、卧室、书房)，实时绘制家庭地图。仿人工弓字形清扫模式，不重复扫、不漏扫，可以说是在规划式扫地机器人基础上的又一次革命性提升。

    科沃斯DR95 外观鉴赏　　

科沃斯DR95

　　香槟金色的科沃斯DR95看起来既高雅又端庄，所有边缘的处理都非常圆润，有效避免机器工作过程中对家居的损伤，三维尺寸为354*354*98mm，最高处为10.5cm，重量约3.4kg，相信在未来会有更多的配色丰富用户的选择，不知道会不会推出漫威超级英雄版的DR95呢。　

科沃斯DR95特写

　　科沃斯DR95凸起的顶部搭载LDS激光距离传感器，360°全方位扫描家庭内部环境，根据SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法，即同步定位与建图。机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航，目前所有的机器人定位技术都是在SLAM技术上的延伸。　　　

科沃斯DR95特写

　　机身上只有一个AUTO键可以操作启动或者暂停，下方的四个指示灯分别为WIFI提示灯，预约清扫提示灯，探索提示灯与返回充电提示灯，顶部设计巧妙的控制面板将指示灯隐藏在了其中，倘若不启动机器的话是无法发现的。　

科沃斯DR95侧面

　　除了机器前侧有红外缓冲防撞板，它的周圈及尾部也设计了侧视感应器，所以在一些狭小的空间下机器能够更好地识别周围家居环境，避免意外碰撞。

　　科沃斯DR95 清扫组件　　

科沃斯DR95底部

　　看一款扫地机器人的性能，从底部清扫组件来分析肯定没错，科沃斯DR95的底部组件绝对让人眼前一亮，搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法是该款机器的绝对亮点，当然其旋转面积更大的双边刷设计也是令人称道的，除此之外，普通扫地机所具备的防跌落感应器、万向轮、越障轮等你都能在DR95上看到。　

科沃斯DR95清扫组件

　　而前置的万向轮与后置的两对定向轮就是其控制移动的双脚，万向轮主要控制扫地机器人的方向(在这我们再稍微插一段，可以看到万向轮两边的两块金属，其作用就是给机器人与座充相互连接充电的)而后置的一对定向轮可以上下拉伸，轻松越过地板上的低矮障碍物。　　

边刷与滚刷

　　双边刷设计加上一对表面覆盖虚实胎纹的滚轮，运行起来感觉在一路高速驰骋。边刷专攻顽固污物，高效马达与之协同发力，一气呵成将脏东西一并吸取。

　　科沃斯DR95 集尘盒　　

开启上盖后的DR95

　　介绍完了机器底盘上的清扫组件我们再回过头来看一看它的内部设计，打开一看，集尘盒清洁刷与电源都在其中，除此之外DR95的固件也能够通过升级端口升级，它就像智能手机一样，在操作系统升级后意味着功能的全新升级，无需购买新产品即可体验新功能

多功能刷子

　　打开科沃斯DR95的上盖后能够看到一个非常小巧精致的刷子，与其他扫地机内附带刷子不同的是，科沃斯DR95的这个小刷子还配有刀口，能够割断缠绕在滚刷上的毛发，方便用户清理。　

尘盒感应装置

　　集尘盒感应装置可以感知到内部集尘盒是否安装到位，如果集尘盒没有正确安置到位的话机器是无法有效运转的，而且顶部AUTO键周圈的指示灯也会以红色报警提示用户，是非常人性化的设计。　　

集尘盒

　　在蓝鲸清洁系统的基础上，DR95将尘盒容量升级到了523ml，吸力也升级到千帕级。另外，2850mAh的锂电池也提供了强有力的动力支持，足够清扫200㎡的家庭面积。

集尘盒滤网

　　集尘盒也配备有专业的HEPA滤网，能够有效过滤灰尘，保证内部风机在相对洁净的环境中运转，值得一提的是DR95的多数配件都是以卡扣形式组装，所以长时间使用后如果想要拆卸清理也是非常方便的，打开后能够倾倒内部的灰尘，另外一侧的HEPA滤网也可以清洁替换。

　　科沃斯DR95 APP远程规划　

　　科沃斯DR95最大的特点就是采用手机APP控制，全程可视可控清扫。目前该款机器支持2.4GHz频段的Wi-Fi信号，初次使用时下载启动“ECOVACS”APP，点击左上角的“+”号进入产品向导，选择相关机型后按住主机底部Reset键3秒后放开，主机Wi-Fi灯慢闪，即表示主机进入待配置状态，然后手机端输入Wi-Fi密码后点击“开始配置”，耐心等待一段时间后，如果主机Wi-Fi常亮则表示配置成功。　

　　成功连接后即可注册账号开始使用了，建议注册账号登陆APP，因为登陆后就能够开启远程控制的功能，在云图标点亮后，就能够在异地登陆此账号控制家中扫地机工作了。　　

　　目前版本的APP功能已经非常丰富，能够设置环境地面颜色、清扫频率与清扫时间，还能够通过APP的清扫记录实时掌握扫地机的清扫记录。　

扫描建图

　　扫描建图当然是这款APP最大的特点，依靠机器上的LDS激光距离传感器，DR95在开始运行一段时间后就能够绘制出家居环境模拟图，并以房间为单位，规划分区清扫，先思考后行动后再规划清扫。

　　科沃斯DR95 清扫测试　　

噪音测试

　　噪音测得59.7dBA在60dBA的人体可接受范围内，而噪音问题是目前多数扫地机普遍存在的，主要是它的原理与吸尘器相仿都是使用风机吸入灰尘，所以只要扫地机在正常工作，室内环境所产生的噪音就是不可避免的。

　　模拟清扫测试　　

模拟清扫前后称重

　　在模拟环境中均匀撒上10g麦片，测试清扫完成后，扫地机器人集尘盒中的麦片重量为9g。科沃斯DR95在测试过程中的表现可圈可点，升级的独创蓝鲸清洁系统，在家庭“地图”上，可以清晰的识别出房门、冰箱等家具摆放的位置，实现从“工具”到“管家”的跨越。

　　科沃斯DR95 功能性测试

    防跌落测试：该项测试是将扫地机器人放置在桌面上运行，测量其防跌落能力，依靠着底盘上分布的防跌落感应装置，我们在视频中可以看到即使面对的是狭小的桌面，DR95依旧运行自如。

　　弓字型清扫：弓字形清扫模式即仿人工清扫，在应对一些较大范围面积的区域时表现更为出色，该模式能够合理规划好机器人的清扫路线，将房间中的每一块地皮都覆盖到。

　　模拟居家环境图：在正式开始清扫前，DR95会先针对室内环境进行巡航，先360°全方位“看”清并记忆家里全部环境，“画”出完整的户型地图。这个过程和人工扫地的情况非常相似，先对要打扫的屋子大小、地形等家居环境做到心里有谱，然后才开始有目标、有针对性地不重复打扫。

　　自动回冲：工作结束后或者电池电量快要耗尽时，DR95会自动回到充电底座进行充电，就算我们不在家的时候也可以轻松使用，无需担心它出现打扫到一半停止工作的情况，当然我们也可以通过手机APP控制它返回充电。

　　科沃斯DR95 包装与附件

科沃斯DR95包装

　　最后，我们再来回顾一下科沃斯DR95的包装设计，很多时候我们买这样的智能家电产品并不是为了自己用而是作为礼品送人，那么大家当然希望它的包装能够高端大气上档次咯，白色的纸盒包装相信是能够符合绝大多数人口味的，此外包装上方也配有可供拎放的把手。　　

附件一览

　　在钱董的信下纸板上有4个边刷以及DR95的产品说明书、使用手册和地宝身份证。掀开纸板便看到了DR95的真身，一旁长条形纸盒中装有充电座和数据线。

　　评测总结：全局规划类的智能扫地机器人概念，是科沃斯地宝9系区别于目前市场规划式与随机式扫地机器人的全新品类，它的出现不仅表达了科沃斯对目前智能扫地机性能上更高的追求，也是科沃斯产品发展宏伟蓝图上的点睛之笔，并引领“先建图、后清扫”的全局规划新风潮。

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